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=PROYECTO ROBOT SCARA PARA LABORATORIOS DE LA UPS= Análisis, Diseño e implementación de un brazo robótico inteligente mediante FPGA´s y sensor de video para reconocimiento de objetos geométricos básicos utilizando técnicas de Visión por Computador

Actualmente los procesos de automatización industrial traen muchas ventajas, entre las cuales se tiene el ahorro de tiempo, aumento de productividad, disminución de costos de producción, todo esto gracias a la implementación de nuevas tecnologías como: diseño con dispositivos lógicos programables, control por lógica difusa, algoritmos de visión artificial para reconocimiento y posicionamiento. El presente trabajo de desarrollo e implementación pretende aplicar todas estas nuevas tecnologías, teorías y algoritmos en la implementación de un manipulador capaz de realizar acciones inteligentes. Existen en la actualidad manipuladores industriales, didácticos que aplican tecnologías clásicas y propietarias dependiendo del fabricante, en los laboratorios de electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana (UPS) Campus Sur existen brazos robóticos con dichas tecnologías, para fines didácticos. El manipulador semi-industrial a implementarse permitirá conocer la aplicación de los FPGA´s para el control de manipuladores, hará uso de algoritmos de visión por computadora para efectos de reconocimiento de figuras geométricas básicas, mediante este desarrollo se dotará de herramientas didácticas para el aprendizaje de la robótica, de los estudiantes de la carrera de electrónica de Quito campus sur

La página del proyecto Scaraen donde estan los enlaces respectivos revisados por el Ingeniero Carlos Pillajo